In 995 werd er al een altaar in Westerlo vermeld. De kerk was eigendom van de Karolingische graaf Ansfried die ze aan het bisdom Utrecht schonk. De huidige kerk dateert uit 1416 en 1525 en is daarmee ook één van de oudste kerkgebouwen in de streek. De kerk bevat talrijke 15de, 16de en 17de-eeuwse kunstwerken zoals een kopie van een kruisafneming door Rogier Van Der Weyden. Let ook op het middeleeuwse beeldhouwwerk en de 15de-eeuwse piscina of wasbekken. De talrijke obiits zijn getuigen van de rol die de kerk speelde als grafkerk van het roemruchte geslacht de Merode. In de 19de eeuw werd de kerk aangepast door de beroemde neogothische architecten Langerock en Taeymans, met onder meer de privé-kapel de Merode en het grafmonument de Merode. 

vrij toegankelijk